超过最高限速的行为将被认定为超速行驶。因此，高速公路是有限速规定的，车辆必须按照标志标线所示的最高时速进行行驶。
高速公路限速的有关规定如下：
1. 根据《道路交通安全法》规定，高速公路的车辆最高时速限度为120公里/小时。
2. 高速公路上应设置适当的标志标线，明确车辆的最高时速限度。
3. 在高速公路上，车辆必须按照标志标线所示的最高时速行驶。超过最高限速的行为将被认定为超速行驶。
4. 超速行驶超过10%但不多于20%的，将被处以罚款200元。
5. 超速行驶超过20%的，将被处以罚款200元，并扣除6分。
6. 在特定条件下，如恶劣的天气或路况等，高速公路管理机构可以对车辆的最高时速进行调整，并通过电子显示屏等方式告知驾驶员。
7. 高速公路上还有一些特殊车辆，如大型货车、拖挂车等，对其最高时速可能会有特殊规定。
因此，高速公路是有限速规定的，车辆必须按照标志标线所示的最高时速进行行驶。