交通事故认定书通常由交通管理部门或保险公司根据相关证据和法律规定进行出具，并用于确定事故责任的归属。然而，需要注意的是，即使双方私了，如果事故发生时造成了人员伤亡、严重财产损失或违反交通法规等情况，相关部门可能会介入调查，并出具事故认定书。建议在发生交通事故后，尽快咨询相关专业人士或法律机构，以了解当地法律规定并采取正确的处理方式。
交通事故认定书通常由交通管理部门或保险公司根据相关证据和法律规定进行出具，并用于确定事故责任的归属。一般情况下，如果双方达成私了协议并互相同意不向保险公司或交通管理部门报备事故，那么可能不会出具事故认定书。
然而，需要注意的是，即使双方私了，如果事故发生时造成了人员伤亡、严重财产损失或违反交通法规等情况，相关部门可能会介入调查，并出具事故认定书。在一些国家或地区，即使发生私了也需要上报保险公司，以确保合法权益得到保障。
因此，具体是否出具事故认定书需要根据当地法律法规和实际情况来确定。建议在发生交通事故后，尽快咨询相关专业人士或法律机构，以了解当地法律规定并采取正确的处理方式。