建议您将车辆送至专业的奥迪维修中心进行检查和修复。您可以尝试将车辆断电重启，或者检查车辆的保险丝是否正常。请确保您正确地使用钥匙或遥控器来锁定车门，同时确保门没有被其他物体阻挡。无论是哪种情况，建议您联系奥迪的维修服务中心或专业的汽车维修技师，以便他们可以更准确地诊断和修复问题。
如果您的奥迪车门锁有一扇门无法锁上，可能有以下一些原因：
1. 损坏的门锁：可能门锁出现故障或损坏，导致无法锁上。建议您将车辆送至专业的奥迪维修中心进行检查和修复。
2. 电子故障：某些奥迪车型的门锁系统使用电子控制，如果出现电子故障，可能导致门无法锁上。您可以尝试将车辆断电重启，或者检查车辆的保险丝是否正常。
3. 手动操作误差：有时候门锁无法锁上是因为操作不当。请确保您正确地使用钥匙或遥控器来锁定车门，同时确保门没有被其他物体阻挡。
无论是哪种情况，建议您联系奥迪的维修服务中心或专业的汽车维修技师，以便他们可以更准确地诊断和修复问题。