根据中国的相关法规，铲车属于非道路机动车辆，不需要行驶证即可在私人土地或工地上行驶。然而，如果铲车需要在公共道路上行驶，例如搬运货物或从一个工地到另一个工地，那么根据交通法规，铲车是需要具备行驶证和相关的车辆登记手续的。因此，铲车上路行驶时需要行驶证。
根据中国的相关法规，铲车属于非道路机动车辆，不需要行驶证即可在私人土地或工地上行驶。然而，如果铲车需要在公共道路上行驶，例如搬运货物或从一个工地到另一个工地，那么根据交通法规，铲车是需要具备行驶证和相关的车辆登记手续的。因此，铲车上路行驶时需要行驶证。