具体来说，无论是小型汽车还是皮卡，在高速公路上的最高限速一般为120公里/小时。但是，在特定路段或者特殊情况下，可能会有临时限速的规定或者违反规定的情况，所以在行驶过程中要密切关注交通标志和路况，并遵守相关交通法规。
根据中国道路交通安全法规定，皮卡在高速公路上的最高限速与小型汽车是一样的。具体来说，无论是小型汽车还是皮卡，在高速公路上的最高限速一般为120公里/小时。但是，在特定路段或者特殊情况下，可能会有临时限速的规定或者违反规定的情况，所以在行驶过程中要密切关注交通标志和路况，并遵守相关交通法规。