驾驶员需要时刻保持警惕，观察周围交通环境，并提前预判可能发生的突发情况，以做出相应的决策。这样可以提供自己足够的刹车时间，避免追尾事故的发生。尊重红绿灯、停车标志、禁止通行标志等，是维护交通秩序和安全的基本要求。驾驶员需要特别留意，给与他们足够的安全距离，并时刻准备采取行动，以避免与他们发生碰撞。
驾驶城市道路需要掌握以下几个技巧：
1. 观察和预判：在城市道路上，其他车辆、行人、信号灯等各种因素会频繁出现。驾驶员需要时刻保持警惕，观察周围交通环境，并提前预判可能发生的突发情况，以做出相应的决策。
2. 保持安全距离：在车流密集的城市道路上，保持与前车安全距离是非常重要的。这样可以提供自己足够的刹车时间，避免追尾事故的发生。
3. 控制车辆速度：在城市道路上，驾驶员应根据不同的交通情况，合理控制车辆速度。例如，在繁忙的交叉口附近需要减速，保持慢行，以便更好地观察交通状况和行人。
4. 正确使用转向灯：使用转向灯是指示自己的行驶意图，让其他驾驶员和行人能够提前预知自己的动作。在变道、转弯或调头时，要提前打开转向灯，确保自己的驾驶意图让其他参与者了解。
5. 注意盲区：在城市道路上，车辆周围的视线可能会被建筑物、行人或其他车辆遮挡。驾驶员需要时刻注意自己的盲区，并通过调整后视镜和侧视镜来最大程度上减少盲区。
6. 尊重交通标志和信号：城市道路上设置了各种交通标志和信号，驾驶员应该遵守这些规则。尊重红绿灯、停车标志、禁止通行标志等，是维护交通秩序和安全的基本要求。
7. 注意行人和自行车：在城市道路上，行人和自行车是其他交通参与者中最脆弱的。驾驶员需要特别留意，给与他们足够的安全距离，并时刻准备采取行动，以避免与他们发生碰撞。
总之，驾驶城市道路需要细心观察、合理预判和快速决策能力，同时遵守交通规则和尽量减少对其他交通参与者的干扰，以确保行车安全。