可以通过与车辆专业评估机构协商，或者参考同类车辆的市场估价来确定。需要注意的是，具体的费用计算可能因地区和车辆类型的不同而有所差异。建议咨询当地车行或相关机构，了解具体的费用要求和流程。
公司车过户给个人的费用计算通常涉及以下几个方面：
1. 车辆估价：公司需要对车辆进行评估，确定实际价值。可以通过与车辆专业评估机构协商，或者参考同类车辆的市场估价来确定。
2. 过户费用：包括过户手续费、车辆年检费用、车船税等。
3. 过户税费：根据车辆的估价和属地政府相关政策，需要缴纳车辆过户税。
4. 行驶证和车辆所有权证书的变更费用：包括办理车辆过户需要的材料和手续费用。
5. 交易中介费用：如果通过中介机构或者二手车交易平台进行过户，可能需要支付中介费用。
需要注意的是，具体的费用计算可能因地区和车辆类型的不同而有所差异。建议咨询当地车行或相关机构，了解具体的费用要求和流程。