被告人XXX在没有驾驶证的情况下驾驶机动车，并且在驾驶过程中未遵守交通规则，严重违反了道路交通管理法律法规，并对其他道路上的人员和财产造成了严重的危害。XX时许，被告人XXX驾驶的小型轿车未依法交替通过交叉路口，发生交通事故。经初步调查和现场勘查，被告人XXX对此事故有主要责任。根据以上描述的犯罪事实，依照《中华人民共和国刑法》XXX条XXX款之规定，现将被告人XXX起诉为交通肇事罪。
【案由】交通肇事罪
【起诉人】XXX（姓名）、XXX（性别）、XXX（年龄）等人民检察院XXX分院检察官
【被告人】XXX（姓名）、XXX（性别）、XXX（年龄）
【起诉犯罪事实和罪名】
根据《中华人民共和国刑法》之规定，以及相关司法解释的指导，起诉XXX犯交通肇事罪。起诉人XXXX年XX月XX日起诉书将下述事实及罪名列举如下：
自XXX年XX月XX日XX时起至XXX年XX月XX日XX时止，被告人XXX在XXX市XXX街道上驾驶机动车牌号为XXX的小型轿车。被告人XXX在没有驾驶证的情况下驾驶机动车，并且在驾驶过程中未遵守交通规则，严重违反了道路交通管理法律法规，并对其他道路上的人员和财产造成了严重的危害。
XX时许，被告人XXX驾驶的小型轿车未依法交替通过交叉路口，发生交通事故。经初步调查和现场勘查，被告人XXX对此事故有主要责任。事故导致一名行人受伤，并使其重伤，在送往医院抢救过程中死亡。
根据以上描述的犯罪事实，依照《中华人民共和国刑法》XXX条XXX款之规定，现将被告人XXX起诉为交通肇事罪。
【证据】
起诉人向法庭提交的证据包括但不限于以下内容：
1. 交通事故现场勘验笔录；
2. 行人伤亡医院的诊断报告和医疗记录；
3. 被告人无驾驶证的证据；
4. 目击证人证言等。
【法律依据】
参考刑法、刑事诉讼法以及相关司法解释的相关规定，包括但不限于：
1.《中华人民共和国刑法》第XXX条第XXX款；
2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第XXX条。
【请求】
1. 被告人XXX以交通肇事罪被起诉，并依法判处相应刑罚；
2. 支持被害人及其家属的民事诉讼请求，要求被告人赔偿被害人及其家属因交通事故造成的经济和精神损失；
3. 其他应当依法处理的请求。
【附录】
1. XXX年XX月XX日，XXX人民检察院XXX分院检察官对被告人XXXX年XX月XX日起诉书签名。
【备注】
1. 起诉书应当根据实际情况进行修改和调整，以保证其准确且完整反映事实和法律情况。请根据具体案情进行适当修改。
2. 法律条文具体内容根据相关法律法规进行调整和填写。
以上起诉书仅为示例，具体起诉书应根据实际案情进行调整和修改。