奥迪RS系列是奥迪最高性能的车型系列之一，而S系列则是奥迪的性能改进型车系。S系列车型也进行了性能改进，但不及RS系列车型那么极致。
奥迪RS系列是奥迪最高性能的车型系列之一，而S系列则是奥迪的性能改进型车系。以下是两者的主要区别：
1. 引擎性能：RS系列车型通常搭载更强大的发动机，并且采用更高级别的机械增压技术，以提供更高的马力和扭矩输出。S系列车型的性能也较高，但一般不及RS系列那么强劲。
2. 悬挂和制动系统：RS系列车型在悬挂和制动系统上采用更高性能的组件，以提供更好的驾驶动力和操控性能。S系列车型也进行了性能改进，但不及RS系列车型那么极致。
3. 外观设计：RS系列车型有更加激进和运动化的外观设计，通常采用更大型的空气动力学套件、更大尺寸的轮毂和更显眼的排气管。而S系列车型的外观设计相对更加保守一些，但仍有运动感。
4. 价格：由于RS系列车型拥有更高级别的性能和配置，所以价格相对要更贵。而S系列车型相对价格更亲民，性能改进的同时也能适应更多消费者的需求。
总的来说，奥迪RS系列车型更加专注于驾驶性能的极致追求，而S系列车型则在性能和日常驾驶之间取得了一个平衡点。