另外，也要检查刹车油是否清洁，并冲洗刹车系统以确保其正常运行。如果发现轮胎有问题，及时更换。如有问题，建议及时更换。如果有任何异常，建议将车辆送至专业维修店进行检修和维护。请注意，以上只是一些常见的问题和解决方案，如果问题依然存在，建议将车辆送至宝马授权维修站点或专业维修店进行进一步检查和维修。
宝马X5出现顿挫感严重可能是由多个因素引起的，以下是一些可能的原因和解决方案：
1. 发动机问题：检查发动机的点火系统、空燃比以及燃油供应是否正常，确保正常运转。如果有任何异常，建议将车辆送至专业修理厂进行检修和维修。
2. 刹车系统问题：检查刹车片和刹车盘是否磨损严重，如果需要更换，请确保使用原厂刹车片和刹车盘。另外，也要检查刹车油是否清洁，并冲洗刹车系统以确保其正常运行。
3. 轮胎问题：检查轮胎的胎压和胎面磨损情况，确保胎压适当并且轮胎磨损均匀。如果发现轮胎有问题，及时更换。
4. 悬挂系统问题：检查悬挂系统是否有任何异常，包括减震器、悬挂支架和悬挂连杆等。如有问题，建议及时更换。
5. 传动系统问题：检查变速器和传动系统是否正常工作。如果有任何异常，建议将车辆送至专业维修店进行检修和维护。
请注意，以上只是一些常见的问题和解决方案，如果问题依然存在，建议将车辆送至宝马授权维修站点或专业维修店进行进一步检查和维修。