检查轮胎的磨损情况，如果有明显的不均匀磨损，说明方向盘没有回正。总体来说，方向盘回正是指车辆行驶过程中方向盘能够自动恢复至中央位置。如果发现方向盘没有回正，应该尽快检查和修复相关问题，以确保驾驶安全。
要判断方向盘是否回正，可以通过以下方法辨认：
1. 观察方向盘位置：在车辆行驶过程中，方向盘应该处于中央位置。如果方向盘偏向一侧，说明方向盘没有回正。
2. 观察车辆的直线行驶：在一条平直的道路上，车辆应该能够保持直线行驶，不需要持续修正方向盘。如果车辆偏离直线行驶，需要不断修正方向盘，说明方向盘没有回正。
3. 感受方向盘的紧滑程度：当方向盘回正时，应该感到有一定的阻力，并且回正的速度应该逐渐减慢至停止。如果方向盘轻松转动并且没有阻力，说明方向盘没有回正。
4. 观察轮胎的磨损情况：如果车辆行驶时方向盘没有回正，会导致轮胎磨损不均匀。检查轮胎的磨损情况，如果有明显的不均匀磨损，说明方向盘没有回正。
总体来说，方向盘回正是指车辆行驶过程中方向盘能够自动恢复至中央位置。如果方向盘没有回正，可能是由于悬挂系统、转向系统或者轮胎问题引起的。如果发现方向盘没有回正，应该尽快检查和修复相关问题，以确保驾驶安全。