打开前车轮的车盖，使用千斤顶将车辆抬起，然后使用轮胎千斤顶将车辆稳固地支撑起来。将它们放到支架上并确保它们正确地对齐。
更换奥迪A6刹车片的步骤如下：
1. 准备工具和部件：你需要准备一把扳手、一个千斤顶、轮胎千斤顶、新的刹车片、一瓶刹车油和合适的螺丝刀。
2. 停车并确保手刹已经拉上。打开前车轮的车盖，使用千斤顶将车辆抬起，然后使用轮胎千斤顶将车辆稳固地支撑起来。
3. 在车轮上找到刹车卡钳，使用扳手松开卡钳上的两个螺栓。
4. 将卡钳从支架上取下，使用绳子将其悬挂在减震弹簧上，以免拉伸刹车管。
5. 从刹车盘上取下旧的刹车片，你可能需要使用螺丝刀轻轻敲击以使其松动。
6. 清洁和润滑刹车片的安装位置，确保其表面光滑。
7. 安装新的刹车片。将它们放到支架上并确保它们正确地对齐。如果有需要的话，你可以涂上一些刹车脂。
8. 将卡钳放回支架上，并拧紧螺栓。
9. 重复以上步骤来更换其他车轮上的刹车片。
10. 在安装新刹车片后，将刹车油加满，并检查刹车油液位是否正确。
11. 密封并紧固所有的操作部件，然后将车辆慢慢放下。
12. 启动车辆并进行一次测试，确保刹车工作正常。
请注意，如果你对车辆的维修不熟悉，最好将刹车片更换工作交给专业的技师完成。