交通肇事逃逸罪是指在发生交通事故后，肇事者未停车或未采取必要措施及时报告或后来主动纠正错误，而逃离现场的行为。根据我国刑法第一百三十六条的规定，犯交通肇事逃逸罪的，标题处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节较轻的，处五日以上十日以下拘役，可以并处罚金。公诉交通肇事逃逸罪的起诉程序如下：1.立案：被害人或者其代理人、法定代表人可以向公安机关报案，公安机关根据报案情况立案侦查。
交通肇事逃逸罪是指在发生交通事故后，肇事者未停车或未采取必要措施及时报告或后来主动纠正错误，而逃离现场的行为。这一行为已经构成了法律上的犯罪行为。
根据我国刑法第一百三十六条的规定，犯交通肇事逃逸罪的，标题处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节较轻的，处五日以上十日以下拘役，可以并处罚金。
公诉交通肇事逃逸罪的起诉程序如下：
1. 立案：被害人或者其代理人、法定代表人可以向公安机关报案，公安机关根据报案情况立案侦查。
2. 侦查阶段：公安机关根据立案的事实和证据进行侦查，包括勘验现场、查找证人、调取相关监控录像等。
3. 提请起诉：侦查结束后，如果查明了犯罪事实，公安机关将案件移送给检察机关，提请起诉。
4. 起诉阶段：检察机关对公安机关移送的材料进行审查，如果认为有足够的证据证明被告人犯罪，将会起诉至法院。
5. 审判阶段：法院根据起诉书，开庭审理案件。被告人有权提供辩护，受害人和证人也可以提供证据。检察官和辩护人进行辩论后，法庭将判决。
需要注意的是，根据我国法律规定，交通肇事逃逸的情节越严重，刑罚会相应增加。同时，根据被告人的个人情况和犯罪事实，法院也可能根据法律规定采取宽严相济的原则，进行量刑裁定。