解决方法是检查和修复换挡杆或换挡机构的问题，可能需要联系专业维修人员。总之，出现挂自动挡P挡发出咔的声音和哒哒哒响了几声的情况，不仅可能影响驾驶安全，同时也暗示车辆存在一定的故障，请及时找专业维修人员进行检修和修复。
根据您的描述，可能存在以下几种情况：
1. 换挡杆或换挡机构有问题：这种情况可能是因为换挡杆或换挡机构出现了故障，导致挂入P挡时发出咔的声音和哒哒哒的声音。解决方法是检查和修复换挡杆或换挡机构的问题，可能需要联系专业维修人员。
2. 驻车制动器故障：自动挡车辆在挂入P挡时，驻车制动器应该自动工作，并确保车辆稳定。如果驻车制动器出现故障，可能导致挂入P挡的时候出现咔的声音和哒哒哒的声音。解决方法是检查和修复驻车制动器的问题，可能需要联系专业维修人员。
3. 其他机械故障：如果以上两种情况排除，仍然存在咔的声音和哒哒哒的声音，可能是车辆其他机械部件出现问题，需要仔细检查和修复。建议联系专业维修人员进行全面的故障检测和修复。
总之，出现挂自动挡P挡发出咔的声音和哒哒哒响了几声的情况，不仅可能影响驾驶安全，同时也暗示车辆存在一定的故障，请及时找专业维修人员进行检修和修复。