而奥迪S4则搭载了运动型四轮驱动系统，但没有配备空气悬挂系统。总的来说，奥迪S4是一款性能出色的中级轿车，而奥迪RS4则是一款更为高性能和运动化的车型，适合追求更激烈驾驶体验的消费者。
奥迪S4和RS4是奥迪品牌的两款性能车型，有以下几点区别：
1. 引擎性能：奥迪S4搭载的是一台3.0升V6双涡轮增压引擎，最大输出功率约为354马力；而奥迪RS4则配备一台更强大的2.9升V6双涡轮增压引擎，最大输出功率可达到450马力。
2. 悬挂系统：奥迪S4和RS4在悬挂系统上也有区别。RS4配备了奥迪的运动型四轮驱动系统（Quattro），同时配备了运动型空气悬挂系统，可根据驾驶需求进行调节，提供更出色的操控性能。而奥迪S4则搭载了运动型四轮驱动系统，但没有配备空气悬挂系统。
3. 外观设计：奥迪RS4在外观上相对更为运动化和激进，有更大的进气格栅、更宽大的轮拱以及更加运动化的前后保险杠设计，而奥迪S4则相对更为低调。
4. 价格：由于性能和配置的差异，奥迪S4的价格相对更为亲民一些，而奥迪RS4则价格较高。
总的来说，奥迪S4是一款性能出色的中级轿车，而奥迪RS4则是一款更为高性能和运动化的车型，适合追求更激烈驾驶体验的消费者。