鼓式刹车的缺点：1.散热性较差：鼓式刹车的散热性相对较差，这会导致制动时产生的热量难以迅速散发，从而影响刹车性能。
鼓式刹车的优点：
1. 成本较低：鼓式刹车相对于其他刹车系统如碟式刹车来说，制造和维修的成本较低。
2. 耐磨性较高：鼓式刹车使用的刹车鼓可以持续使用更长时间，因为鼓式刹车的刹车鼓内部对磨损的抵抗性较强。
3. 适应性强：鼓式刹车系统在潮湿或者泥泞的环境中也能良好运行，因为刹车鼓能够有效防止水和颗粒物进入刹车系统。
鼓式刹车的缺点：
1. 散热性较差：鼓式刹车的散热性相对较差，这会导致制动时产生的热量难以迅速散发，从而影响刹车性能。
2. 增重：鼓式刹车系统相对于碟式刹车来说，所需的部件较多，导致整体重量较重。
3. 刹车响声：鼓式刹车在使用一段时间后会产生刹车响声，这可能会影响乘坐者的舒适感。
鼓式刹车系统的优点：
1. 增加制动力矩：鼓式刹车系统通过一种特殊的杠杆机构可以在一个较小的空间内实现较大的制动力矩，提供更大的制动力。
2. 自动调节：鼓式刹车系统中的自动调整装置可以根据刹车装置磨损的程度自动调整刹车力量，从而保持刹车的稳定性和可靠性。
3. 防尘性能好：鼓式刹车系统通过刹车鼓和其他密封件的设计，可以有效防止灰尘和颗粒物进入刹车系统，延长刹车的使用寿命。
鼓式刹车系统的缺点：
1. 散热性能差：由于刹车鼓内部空间相对较小，热量散发困难，容易造成制动力衰减或刹车失效。
2. 制动距离较长：鼓式刹车在制动时由于散热性能差，制动距离较长，容易造成碰撞事故。
3. 受湿度影响：鼓式刹车系统在潮湿环境下容易受到影响，制动性能下降。