如果油量过低，那么应加注适量的发动机油。这样可以确保问题得到妥善解决，避免进一步的损坏。总之，遇到奥迪A4L发动机黄灯亮起的情况时，最重要的是停车检查发动机油，并在需要时加注适量的发动机油。
当您的奥迪A4L发动机黄灯亮起时，这通常意味着发动机油压力过低。以下是应对该情况的一些步骤：
1. 停车：尽快找一个安全的地方停车，以避免引起更大的损坏。
2. 检查发动机油：打开车前盖，检查发动机油量是否足够。如果油量过低，那么应加注适量的发动机油。
3. 注意观察：如果按照正常操作后，黄灯仍未熄灭，或者灯光变为红色，说明发动机油压力仍然过低，这可能是由于油泵故障、油滤堵塞等原因引起的。
4. 寻求专业帮助：如果黄灯持续亮起或者变为红色，建议尽快联系一家经过认证的奥迪维修中心或专业修理厂，让他们进行全面的诊断和修理。这样可以确保问题得到妥善解决，避免进一步的损坏。
总之，遇到奥迪A4L发动机黄灯亮起的情况时，最重要的是停车检查发动机油，并在需要时加注适量的发动机油。如果问题仍然存在，一定要及时寻求专业帮助来确保安全和修复问题。