一般来说，如果车辆的水箱完全干涸，继续行驶可能会导致发动机过热并损坏发动机部件。如果在开了20公里后发现水箱没水，最好停车检查并补充水分。补充足够的冷却液后，再次行驶应该是安全的。但是为了确保发动机正常工作，请尽快将车辆送到专业汽车维修店进行检查和维修。
这个问题的答案依赖于车辆的具体情况和设计特点。一般来说，如果车辆的水箱完全干涸，继续行驶可能会导致发动机过热并损坏发动机部件。因此，在水箱完全没水的情况下，不应该继续行驶。如果在开了20公里后发现水箱没水，最好停车检查并补充水分。补充足够的冷却液后，再次行驶应该是安全的。但是为了确保发动机正常工作，请尽快将车辆送到专业汽车维修店进行检查和维修。