自动驾驶等级是根据车辆在无人驾驶模式下所需的人类参与程度来划分的。驾驶员仍然需保持对车辆的监控，随时准备接管控制。驾驶员需要在系统请求时做好准备，并能够接管控制。
自动驾驶等级是根据车辆在无人驾驶模式下所需的人类参与程度来划分的。国际标准化组织 (ISO) 和美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 都提出了自动驾驶等级定义，下面是基于这些定义对自动驾驶等级进行划分的概述：
1. Level 0（零级）：驾驶员完全控制车辆，没有自动化辅助功能。
2. Level 1（一级）：驾驶员可以通过某些辅助技术来控制车辆，如巡航控制或自动刹车等。然而，在任何给定的时间内，驾驶员必须保持对车辆的控制。
3. Level 2（二级）：车辆可以同时执行多个驾驶任务，如加速、转向和刹车。驾驶员仍然需保持对车辆的监控，随时准备接管控制。
4. Level 3（三级）：车辆可以完全自动执行大部分驾驶任务，但在特定条件下，需要驾驶员介入。驾驶员需要在系统请求时做好准备，并能够接管控制。
5. Level 4（四级）：车辆在绝大部分条件下都可以以完全自动化模式行驶，而驾驶员的介入只需要在极少数特殊情况下。
6. Level 5（五级）：车辆在任何条件下都可以在完全自动驾驶模式下运行，没有需要驾驶员介入的情况。
需要注意的是，不同国家和组织对这些等级的定义和术语可能会有一些差异，但大体上遵循这种层级划分。