根据保险条款和相关法律法规，尽快与对方保险公司协商、达成赔偿协议。在这种情况下，可能需要委托律师，并根据法律程序参与相关诉讼。同时，也要妥善保管相关证据，以备后续需要。
在道路交通事故认定书出来以后，下一步应该做以下几个步骤：
1. 确认事故责任：通过认定书，确定各方的事故责任比例。根据认定书中的结果，了解自己是否承担了一定的责任。
2. 保留相关证据：认定书可能会被用作后续理赔和法律程序的证据，因此应该保留好相关的事故照片、证人证言、医药费用报销凭证等。
3. 索赔和赔偿：如果对认定书认定的事故责任比例不满意，可以向保险公司提出索赔申请。根据保险条款和相关法律法规，尽快与对方保险公司协商、达成赔偿协议。
4. 参与司法程序：如果认定书无法解决争议，当事人可以考虑通过法律途径解决争议。在这种情况下，可能需要委托律师，并根据法律程序参与相关诉讼。
5. 注意期限和证据保全：根据法律程序，一些索赔和诉讼行为具有时效性，需要注意相关期限，以免错过合适的处理时机。同时，也要妥善保管相关证据，以备后续需要。
需要注意的是，具体的操作步骤可能会因地区、法律规定和具体情况的不同而有所差异，建议在遇到道路交通事故后及时咨询专业律师或相关部门，以获得准确和具体的指导。