你可以向相关部门申请查询该路口摄像头的视频记录，以确定自己是否闯红灯。如果你收到了相关通知，就说明自己有闯红灯的行为。如果有疑问或需要查询具体情况，建议咨询当地的交通管理部门。
要知道自己是否闯红灯，可以通过以下几种方法来确定：
1. 回忆：回忆行驶过程中是否有红灯，自己是不是在红灯亮起时通过了十字路口。如果你记得自己在红灯时停下了并等待信号灯变绿才通过，那就没有闯红灯的行为。
2. 视频记录：如果你的车辆装有行车记录仪或者电子设备记录了你行驶过程中的画面，可以回放录像来确认自己是否闯红灯。
3. 视频监控：在一些城市的十字路口，安装了交通监控摄像头以记录违章行为。你可以向相关部门申请查询该路口摄像头的视频记录，以确定自己是否闯红灯。
4. 违章拍照：如果你在某个路口被摄像头拍到违章行为，交通部门会将违章照片和罚款通知书寄给车主或驾驶员。如果你收到了相关通知，就说明自己有闯红灯的行为。
总之，通过回忆、视频记录、视频监控和违章拍照，可以帮助你确定自己是否有闯红灯的行为。如果有疑问或需要查询具体情况，建议咨询当地的交通管理部门。