当驾驶员在操作离合器和换挡杆时，通过控制离合器和齿轮的组合，可以选择不同的传动比来改变车辆的速度和扭矩输出。在手动模式下，驾驶员可以通过换挡杆或拨片操作变速器进行换挡，而在自动模式下，变速箱将根据车速和发动机负荷自动进行换挡，使驾驶更加方便。
手动变速箱是一种传统的变速器系统，由一系列的齿轮和同步器组成。当驾驶员在操作离合器和换挡杆时，通过控制离合器和齿轮的组合，可以选择不同的传动比来改变车辆的速度和扭矩输出。
手动变速箱的工作原理如下：
1. 驾驶员踩下离合器：离合器将发动机与变速器分离，使齿轮停止旋转。
2. 挂挡选择：驾驶员用换挡杆选择目标挡位。
3. 放离合器：驾驶员松开离合器，使变速器和发动机重新连接。
4. 同步器工作：当驾驶员松开离合器时，同步器开始工作以平衡不同齿轮的转速，并使齿轮能够顺利咬合。
5. 齿轮咬合：一旦齿轮咬合，传动比开始改变，驱动力传递到车轮上。
6. 循环重复：根据需要，驾驶员可以重复以上步骤选择不同的挡位。
无级变速箱是一种相对新颖的变速器系统，可以实现连续无级的变速。它通过可变的传动比来匹配发动机的输出，从而提供最佳的燃油经济性和性能。
手自一体变速箱则结合了手动变速箱和自动变速器的优点。它可以根据驾驶员的选择在手动和自动模式之间切换。在手动模式下，驾驶员可以通过换挡杆或拨片操作变速器进行换挡，而在自动模式下，变速箱将根据车速和发动机负荷自动进行换挡，使驾驶更加方便。